CBR 2009

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foto: Salvador 2008

Categorias

 

  


Categorias e Regras

 

A Competição de Robótica de 2009 contará com as modalidades abaixo relacionadas. As regras, bem como particularidades de algumas das modalidades, encontram-se especificadas em cada caso. Para dúvidas relacionadas com as modalidades, envie uma mensagem ao coordenador da categoria.

 

Categorias Competição IEEE Brasiliera de Robôs

- IEEE Standard Educational Kits (SEK)

- IEEE Livre (Open)

- IEEE Very Small

 

Categorias Robocup Brazil Open

Robocup Small- Size (F180)

Robocup Simulation 2D

Robocup Rescue Simulation Virtual Robots

Robocup Junior

 

 

 

 

 

 

 

 

   VII Competição IEEE Brasileira de Robôs

 

Coordenador Geral: Prof. Marcelo Franchin (UNESP-Bauru)


IEEE Standard Educational Kits

Coordenador:
Wanderlei Mendes Ferreira (contato: mendes.ucdb@gmail.com)
Participantes:
Alunos de graduação
Regras:
Regras 2009 (em português)
A regra será a mesma do 8o Latino Americano 2009. Para consultar as regras originais em espanhol, acesse o site do evento latino americano.

Informação adicional:
Cores que serão usadas na competição: arquivo de cores

A IEEE Standard Education Kits é a antiga IEEE LEGO. O objetivo dessa categoria é apresentar um desafio estimulante para os alunos de graduação que precisam montar dois robôs autônomos usando apenas peças de kits educacionais aprovados para a competição. Os dois robôs devem agir de modo cooperativo para cumprir a tarefa que é mudada a cada ano. 

IEEE Livre

Coordenador:
Josemar Rodrigues de Souza  (contato: josemar@uneb.br )
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
 Regras 2009 (em português)
A regra será a mesma do 8o Latino Americano 2009. Para consultar as regras originais em espanhol, acesse o site do evento latino americano.
 
DUVIDAS ? Veja FAQ
A IEEE Livre tem o objetivo de apresentar um desafio de alto nível aos estudantes. Nessa categoria pode ser usado qualquer equipamento para montar um robô que deve cumprir a tarefa que é alterada anualmente de modo totalmente autônomo. As tarefas da IEEE Livre procuram reproduzir os desafios da robótica real em uma escala menor.

IEEE Very Small

Coordenador:
Roseli Aparecida Francelin Romero (contato: rafrance@icmc.usp.br)
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
 Serão as mesmas de 2008. 
 Regras Originais em Inglês:  Rules 2008.
 Regras em Português: Regras 2009
              Esta versão em português foi obtida do arquivo original em inglês.
          Qualquer diferença entre os arquivos, prevalece o original.
Na IEEE Very-small Soccer dois times de 3 robôs de até 7,5x7,5x7,5cm disputam uma partida de futebol. Os robôs são controlados remotamente por um computador, mas sem intervenção humana. O computador processa a imagem de uma câmera de vídeo localizada sobre o campo e comanda os robôs.

 

 

V Robocup - Brazil Open

 

Coordenadora Geral: Profa. Esther Colombini (ITA)

 

Robocup Small-Size Soccer (F180)

Coordenador:
a ser definido
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria

IMPORTANTE:
O espaço em Brasilia possui um teto de 3,6 metros. Com isso, iremos diminuir o tamanho do campo oficial. Considerando a altura da lente de 3,4 metros, o campo terá a seguinte tamanho:   campo de 3,55 x 5,2 m mais 0,3 m de espaco entre as linha lateral/de fundo e o fim do campo, resultando um campo total de aprox. 4,15 x 5,8 m.
 As demais características se mantém RIGOROSAMENTE conforme as regras de 2009.

ÁRBITRO
Será enviado em multicast os comandos do arbitro automatico para todas as equipes via cabo de rede.

Informações de como usar o árbitro automático:
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/referee:start

Arquivo .h com código para leitura dos comandos do arbitro: referee.h

Na RoboCup Small Soccer, também conhecida como RoboCup F-180 dois times de 5 robôs de até 150mm de altura e até 180mm de diâmetro disputam uma partida de futebol. Os robôs podem ser controlados remotamente por um computador ou podem usar processamento embarcado. Muitos robôs dessa categoria são dotados de sistema de chute.

Robocup Soccer Simulation 2D

Coordenador:
a ser definido
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
 As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
Nessa simulação dois times formados por 11 agentes inteligentes autônomos disputam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada um dos agentes que representa um jogador recebe apenas informações limitadas sobre a situação do jogo e precisa decidir cada ação de modo a contribuir com a equipe como um todo.

Robocup Rescue Simulation Virtual Robots

Coordenador:
a ser definido
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
Cenários de desastres e robôs reais foram modelados e integrados em um ambiente de simulação. Nesse ambiente uma equipe de robôs deve ser programada para vasculhar o cenário à procura de sobreviventes. Cada robô recebe exatamente as mesmas informações que um robô real receberia.

Robocup Junior Resgate

Coordenador:
a ser definido
Participantes:
Alunos de graduação/pós-graduação/professores e pesquisadores
Regras:
 As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.
Mais informações:
Veja a página Wiki da categoria
O objetivo da RoboCup Junior Resgate é apresentar aos alunos do ensino médio e fundamental desafios ao mesmo tempo simples e interessantes. Na Junior Resgate os alunos devem construir e programar um robô capaz de seguir um trajeto marcado com uma linha ao mesmo tempo de desvia de obstáculos e encontra feridos.

Robocup Junior Dança
Regras:   As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.

Robocup Junior Futebol
Regras:   As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.

Robocup Junior Soccer
Regras:   As regras são baseadas nas do mundial 2009 da RoboCup.
(arquivo de regras em inglês)

 

 

 

 

 

 


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